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    上次我們介紹了花鍵活塞螺旋式擺動油缸的工作原理，下面我們介紹下帶導向桿螺旋式擺動油缸的工作原理。
    螺旋棒通過兩端錐軸承支撐于缸體上，兩根導向桿穿過活塞固定在缸體上。當活塞在液壓力的作用下沿螺旋棒運動時，要產生旋轉運動。
    如果固定缸體，則由于導向桿也固定，所以活塞只能沿螺旋棒及導向桿直線運動，而旋轉運動由螺旋棒輸出。
    如果固定螺旋棒，則活塞通過導向桿帶動缸體轉動。但從密封角度來看活塞不宜轉動。這種油缸結構簡單，便于加工。

    但由于導向桿穿過活塞，使活塞有效面積減小。從而在傳遞相同扭矩時油缸徑向尺寸增大。